El control de tiempo es la función básica dentro del
automatismo
industrial y doméstico y el mecanismo fundamental que lo realiza es el relé
temporizador o simplemente
temporizador.
Independientemente de cuál sea su aplicación,
cuando se requiere una solución a un circuito que necesita un control de los tiempos, los relés temporizadores son la mejor solución, ya que proporcionan un control simple, confiable y económico.
En esta página vamos hacer un estudio de los relés temporizadores más
usados.
Aprenderemos cómo funcionan, sus diagramas de tiempos, conexiones,
usos, etc.
Pero antes de seguir, déjame recomendarte el mejor libro para aprender los automatismos eléctricos,
incluyendo un análisis muy bueno y didáctico de los temporizadores:
Índice de Contenidos:
-
¿Qué es un Relé Temporizador?
-
Tipos de Relés Temporizadores
-
Relé Temporizador con Retardo a la
Conexión
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Relé Temporizador con Retardo a la Desconexión
-
Relés Temporizadores
con Señal de Control
-
Relés Temporizadores Intermitentes
-
Relés Temporizados Multifunción
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Bloques de Contactos Temporizados para Contactores
-
Simbolos Contactos Temporizados y Bobinas Temporizadores
-
Regulación del Tiempo del Temporizador
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Ejemplos de Aplicaciones
¿Qué es un Relé Temporizador?
Un relé normal es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor accionado
eléctricamente,
cuando le llega corriente a la bobina del relé los contactos abiertos se cierran y
los cerrado se abren.
Al dejar de llegarle corriente a la bobina del relé
los contactos vuelven a su posición normal, estado inicial o de reposo. Para saber más visita:
Relé.
Ahora bien,
cuando la apertura o el cierre de
los contactos de un relé dependen de un tiempo determinado después
de activar o desactivar la bobina del relé,
se llaman "Relés
Temporizados" o Temporizadores Eléctricos o Timer Relays.
Con un relé temporizador podemos establecer el tiempo de conexión de
cualquier elemento de salida de un circuito eléctrico, como por ejemplo un
lámpara, un
contactor, etc.
El ejemplo más claro es el encendido y apagado automático de las luces de
una escalera mediante un
Temporizador de Escalera.
En los
automatismos, los temporizadores se utilizan para programar la alimentación
y los tiempos de arranque y paro de los
contactores que luego arrancarán los motores eléctricos.
Tipos de Relés Temporizadores
Dependiendo de cuando empieza a correr el tiempo para que los contactos
del relé cambien de posición tenemos 2 tipos principales.
Relé Temporizador con Retardo a la
Conexión
También llamado con
retardo al trabajo o en inglés "
On
Delay", son aquellos que sus contactos cambian de posición después
de un tiempo desde que empezó activarse (energizarse) la bobina del
temporizador.
Fíjate en su
diagrama de tiempos de actuación:
Como puedes comprobar
una vez que le llega corriente a la bobina del
temporizador, pasado un tiempo "t", los contactos cambian de posición, es decir, los que
estaban abiertos se cierra y los contactos cerrados se abren (estado de
trabajo).
Permanecerán
así mientras la bobina está alimentada.
Volverán a su estado inicial (de
reposo) cuando
no le llegue corriente a la bobina del relé temporizador.
OJO si se corta la alimentación a la bobina, en ese momento, los contactos vuelve a su estado
de reposo automáticamente.
Aquí tienes otras formas de ver o crear estos diagramas, son muy
parecidas:
Normalmente U representa la tensión de alimentación de la bobina, y R los
contactos del temporizador.
En el diagrama de abajo puedes ver como cuando
hay tensión (U) en la bobina, los contactos (R) al cabo de un tiempo T
cambian de estado.
Las bobinas de los relés temporizados, como luego veremos, se llaman
KT1,KT2, KT3....y los contactos T1, T2, etc.
Cuando expliquemos los esquemas
eléctricos para los temporizadores lo veremos con más detalle.
El tiempo se regula mediante una ruleta giratoria incorporada en el propio
temporizador.
El tiempo preestablecido puede ser de tan solo milisegundos a
horas e incluso días, pero generalmente, en los sistemas de control
industrial, se configura en segundos y minutos.
Luego veremos como son
físicamente, pero primero entendamos su funcionamiento.
El siguiente circuito es imprescindible en todo automatismo que necesite
un retardo en alguna de sus fases de funcionamiento, como por ejemplo el
arranque estrella-triángulo de un motor asíncrono trifásico.
Por ejemplo,
imagina un motor que antes de empezar a moverse hacemos sonar una alarma de
aviso.
Después de apretar el pulsador de arranque, no se mueve hasta que no
pasa el tiempo "t".
En paradas de emergencias también se utilizan, avisando de la parada antes
de que pare realmente.
Relé Temporizador
con Retardo a la Desconexión
También llamado con retardo al reposo o "Off Delay" en inglés.
Estos
temporizadores en el momento que le llega corriente a la bobina del
temporizador, los contactos cambian de posición.
Cuando desactivamos la
bobina empieza a correr el tiempo de desactivación "t" para que vuelvan a su estado inicial
(reposo).
"t" es el tiempo que pasa desde que se desconecta la bobina hasta que los
contactos cambian de posición.
Mientras la bobina está energizada, los
contactos estarán en la posición de trabajo.
En el primer diagrama al cabo de 5 segundos desde que se desactiva la
bobina, los contactos vuelven a su posición de reposo.
En el diagrama de abajo no especifica el tiempo, pero puedes ver que en
inglés la activación se le llama trigger y a los contactos o salidas,
output.
Este tipo de temporizadores se pueden utilizar para los automáticos de
escalera.
Cuando pulsamos y soltamos un pulsador las lámparas permanecerán
encendidas el tiempo t, por ejemplo 2 minutos después de soltar el pulsador.
Otro uso puede ser para el control de arranque estrella-triángulo del
motor.
Al apretar el pulsador y soltarlo el motor arranca en estrella, al
cabo de un tiempo, por ejemplo 5 segundos, entra el arranque en triángulo.
los motores que se utilizan para alimentar los generadores de emergencia a
menudo están equipados con controles de "arranque automático" que permiten
el arranque automático si falla la energía eléctrica principal que alimenta
la bobina.
Relés Temporizadores
con Señal de Control
Son relés que tienen 2 señales de entrada para activar la temporización,
una normal que activa la bobina del temporizador y la otra llamada señal de
control.
Para su conexión necesitamos activar la bobina (normal) y con el
otro pulsador llamado de control, activamos la
temporización.
Veamos un ejemplo con el relé
temporizador de Schneider con
Señal de Control.
También se llaman
relés temporizadores con control
externo.
El diagrama de tiempos podría ser el siguiente:
Para leer este diagrama de tiempos primero tenemos que pensar la situación
que tenemos en el temporizador.
Si activamos U no pasa nada, 15-16 será un
contacto cerrado y 15-18 uno abierto.
Si activamos U y la señal de control
Y1, al cabo de un tiempo T los contactos cambian su posición de reposo, es
decir 15-16 se abre y 15-18 se cierra, OJO mientras tengamos pulsados los
dos pulsadores.
Con U activado, cuando soltamos Y1 y mantenemos U al cabo de
T vuelven a cambiar los contactos a su estado de reposo.
¿Un poco lioso no?
Sería retardo a la conexión cuando están activados U e Y1 para cambiar de
estado las salidas y cuando soltamos Y1 retardo a la desconexión para
cambiar de estado la salida.
Resúmen: Para ver lo que pasa en la salida R hay que ver como están las
dos entradas U y Y1 (señal de control) en los diagramas de tiempo.
Estos temporizadores pueden tener diagramas de tiempos muy diferentes,
incluso los hay que activando solo U son con retardo a la conexión y si
activamos U e Y1 son con retardo a la desconexión.
Siempre hay que fijarse
en los diagramas de tiempos.
En definitiva son
relés temporizadores con control externo.
Tenemos activada la bobina y no se activa la temporización hasta que
no se activa la señal de control.
OJO si se queda sin alimentación
la bobina (U) los contactos vuelven a su posición inicial.
En el ejemplo siguiente de un
temporizador Finder puedes
ver cómo tiene una ruleta que podemos girar para elegir el tipo de
temporización que queremos que realice el temporizador.
Si te fijas la BE, la CE y la DE solo son temporizaciones que se pueden
llevar a cabo mediante un pulsador de control extra.
"S" sería el pulsador de activación del temporizador y el pulsador de la
parte de abajo del diagrama sería la señal de control, es decir otro
pulsador.
Relés Temporizadores Intermitentes
En estos temporizadores el diagrama de salida tiene una formar de onda 0 e 1
todo el tiempo, es decir durante un tiempo t permanecen los contactos
activados y al cabo de un tiempo T, que puede ser igual al anterior o
diferente, los contactos se desactivan.
La característica principal es que
el temporizador está haciendo esto durante todo el tiempo que tengamos
corriente en la bobina.
Se activan y desactivan de forma intermitente e
ininterrumpida los contactos.
Veamos el diagrama de tiempos:
Puedes comprobar que la intermitencia puede ser simétrica, es decir los
tiempo de activación y desactivación de los contactos es el mismo, o
asimétrico, los tiempos de activación son diferentes a los de desactivación
de los contactos.
Los impulsos son diferentes.
Relés Temporizados Multifunción
Son temporizadores que mediante una ruleta podemos cambiar el tipo de
relé.
Por ejemplo podemos ponerlo con a la conexión, o cómo a la
desconexión, por impulsos y otras muchas opciones.
Tenemos que fijarnos en
el diagrama de tiempos de cada una de las opciones para ver su
funcionamiento.
¡¡¡OJO!!! con los bornes de los temporizadores, sobre
todo los multifunción.
A veces llevan un
borne en la parte superior
llamado NC que lo que quiere decir es que no se debe conectar nada
a ese borne,
no sirve para nada (no confundir con contacto
normalmente cerrado).
Cuando fabrican las carcasas, las fabrican comunes a
todos los temporizadores con 6 bornes, y
si hay un borne que no se
usa en lugar de quitarlo lo dejan con las letras NC (no connect).
Los multifunción se cambia de temporizador en la ruleta del temporizador
donde pone function (girándola) no con el esquema de conexión, como el caso
de los retardados a la conexión/desconexión.
En los esquemas de conexión no aparece tampoco por ningún lado este borne.
Fíjate en el siguiente:
Bloques de
Contactos Temporizados para Contactores
Estos temporizadores no llevan bobina, utilizan la propia bobina del
contactor al que están asociados mecánicamente.
Cuando la bobina del
contactor se activa empieza la activación o desactivación de los contactos.
Estos contactos temporizados, al igual que los relés temporizadores con
bobina, pueden ser con retardo a la activación, desactivación,
intermitentes, depende de su diagrama de tiempos.
Otros Relés Temporizados
Existen multitud de tipo de relés temporizadores, solo tendremos que
fijarnos en el diagrama de tiempo para ver su funcionamiento.
Aquí te
dejamos varias curvas diferentes para que veas cómo pueden ser.
Símbolos
Contactos Temporizados y Bobinas Temporizadores
Regulación del Tiempo del Temporizador
Normalmente llevan dos ruletas, una para elegir la escala, por ejemplo de
0 a 10 segundos (0-10s) y otra para regular el tiempo sobre esa escala (la
escala escogida en cada caso).
La segunda ruleta suele venir con valores de
0 a 10.
Por ejemplo, si elijo la escala de tiempo 0-10s, y pongo la segunda ruleta
en 5, quiere decir que el tiempo de actuación será de 5 segundos.
Si la
escala elegida fuera de 1-10 horas, y elijo 3 en la segunda ruleta, el tiempo
de actuación será de 3 horas.
Ejemplos de Aplicaciones
• Industria y construcción: Tableros de control de máquinas sencillas,
control de procesos.
• Apertura de puertas automáticas.
• Alarmas y control de acceso.
• Encendido de luces.
• Barreras de automóviles.
• Partida de motores.
• En general, aplicaciones que requieran de tiempos de espera con ajustes
frecuentes y sencillos.
Para acabar, déjame recomendarte el mejor libro para aprender los automatismos:
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